ROBOZAK
製作をはじめる前に、ＩＤ-01の時パーツ整理が大変でしたのでなくさないように、こんなものを用意してみました
こちらはロボット収納ケース（製作済みなど）
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こちらは部品ケース（ネジ、ドライバーなど）
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今回の製作には小さなネジを多用するようなので、製作前に精密ドライバーを用意したほうがよろしいようです。
本誌番号
ようやく7/10ころに代わりのモーターが到着
念のため動作確認をしたら問題なく動作！
動かないモーターを送り返すことに
やっと作業開始です（2008/7/13）
新型PC記載しました（4/29）
3月にパソコンが壊れちゃいました、原因電源からマザボに
やっと新型パソコンが完成したので、少しずつ復帰予定です
更新が止まってしまいすみませんでした
詳しくはトップページ自作PCに記載 |
結局、マイコンボードをバックナンバーで注文！
なんか、5000円くらいするそうです、いやに高い！！
注文は慎重にしましょう
2/16にマイコンボードが到着しました
今度はちゃんとしたものであればいいのですが |
ロボザックのほかに
お暇な方は、ロボットＩＤ-01こちらでものぞいてみてくださいまし（下記）
ID-01製作同様、各ページから次のページに続けて観覧できるように追加しました
製作手順は製作に混乱が出ないように、ＩＤ−01製作同様、本誌の番号に合わせて記載しておきました
| ステージ番号 |
本誌番号 |
質問 |
製作前に
用意するもの |
詳細 |
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| 新、ページの見方 |
より、詳しく記載する方法を考えて見ました |
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| ステージ1 |
| 左腕：前腕部を組み立てる |
第1号 |
| 左腕：ボトムケースにホイールホーンを取り付ける |
第2号 |
| 左腕：肘の関節を組み立てる |
第3号 |
| テストボードと頭部の組み立て |
第4号 |
| 上腕部を組み立て、左腕を完成させる |
第5号 |
| 背中と腰のボディーフレームを組み立てる |
第6号 |
| 肩と背中のフレームを組み立てる |
第7号 |
| 左肩の連結部分を組み立てる |
第8号 |
| 左肩の関節を組み立てる |
第9号 |
| 左腕をボディーにつなぐ |
第10号 |
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Ｑ＆Ａ |
| ステージ2 |
| 右の肩1関節をバックボディーフレームに取り付ける |
第11号 |
| 右腕：前腕部を組み立てる |
第12号 |
| 右肩にＵ型ブラケットを取り付ける |
第13号 |
| プログラミング・シミレーターをインストールする |
第14号 |
| 右腕：肘の関節を組み立てる |
第15号 |
| 右腕を完成させ、肩に取り付ける |
第16号 |
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Ｑ＆Ａ |
| ステージ3 |
| 左足：股関節のＵ型ブラケットを組み立てる |
第17号 |
| サーボモーターをテストする |
第18号 |
| 左足の股関節部分を組み立てる |
第19号 |
| サーボモーターをテストする |
第20号 |
| 左足の太もも部分を組み立てる（一部胴体） |
第21号 |
| マイコンボードを取り付ける |
第22号 |
| 左足の太ももを完成させる |
第23号 |
| シリアルケーブルとパソコンの確認 |
第24号 |
| 左股関節部分にサーボモーターを取り付ける |
第25号 |
| 左足：足首のＵ型ブラケットを組み立てる |
第26号 |
| 左足：すね部分のＩ型ブラケットを取り付ける |
第27号 |
| 左足とケーブル関連のパーツを確認する |
第28号 |
| 左足：足首を組み立てる |
第29号 |
| チャージャーを確認する |
第30号 |
| バッテリーを取り付け、充電する |
第31号 |
| フロント・ボディーフレームを取り付ける |
第32号 |
文字色ピンクは、胴体部分に関連しているところです
文字色水色は、バッテリー |
Ｑ＆Ａ |
| ステージ4 |
| 右足：足首のＵ型ブラケットを組み立てる |
第33号 |
| 右足：足首部分を組み立てる |
第34号 |
| サーボモーターの番号を確認する |
第35号 |
| 頭部：赤外線センサーを取り付ける |
第36号 |
| 左足：足首のパーツを確認する |
第37号 |
| 左足：フットブラケットを取り付ける |
第38号 |
| 左足：足を連結する |
第39号 |
| 右足：サーボモーターを組み立てる |
第40号 |
| 右足：Ｉ型ブラケットを取り付ける |
第41号 |
| 右足：ひざのパーツを確認しよう |
第42号 |
| 右足：ひざのサーボモーターを組み立てる |
第43号 |
| ケーブル関連のパーツを確認する |
第44号 |
| 右足：ひざを組み立てる |
第45号 |
| 右足：太もも部分を取り付ける |
第46号 |
| 右足：足首を取り付ける |
第47号 |
| 右足：股関節の取り付けとケーブルのマイコンボードへの接続 |
第48号 |
| 全身を結合しケーブルを束ねる |
第49号 |
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| ステージ5 |
| クリッパー用パーツの確認とゼロポイント設定 |
第50号 |
|
(今回のトラブル) |
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| ゼロポイント設定 |
第50号 |
| 左グリッバーを組み立てる |
第51号 |
| 距離センサーを確認する |
第52号 |
| 光センサーを確認する |
第53号 |
| 新しいプットブラケットを取り付ける |
第54号 |
| 左足：光センサーを取り付ける |
第55号 |
| 右足：光センサーを取り付ける |
第56号 |
| RZ-1プログラムCD-ROM1を使う |
第57号 |
| タッチセンサーを取り付ける |
第58号 |
| サウンドセンサーを確認する |
第59号 |
| RZ-1プログラムCD-ROM2を使う |
第60号 |
| 腕に強化プラケットを取り付ける |
第61号 |
| 足に強化プラケットを取り付ける |
第62号 |
| 右グリッバー用パーツの確認 |
第63号 |
グリッバー用パーツの確認と
プログラムのカスタマイズ |
第64号 |
| グリッバーを完成させる |
第65号 |
| RZ-1プログラムCD-ROM3を使う |
第66号 |
| 新フロント・ボディカバーを取り付ける |
第67号 |
| ロボットスタンドのパーツを確認する |
第68号 |
| ロボットスタンドを組み立てる |
第69号 |
| 加速度センサーを取り付ける |
第70号 |
| RZ-1プログラムCD-ROM4を使う |
第71号 |
| 音声認識モジュールを取り付ける |
第72号 |
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| ステージ6 |
| 拡張股関節のパーツの確認と音声認識ボード |
第73号 |
| 拡張股関節のブラケットを確認する |
第74号 |
| 左足の拡張股関節部分を組み立てる |
第75号 |
| 右足：拡張股関節のパーツを確認する |
第76号 |
| 右足：拡張股関節のブラケットを確認する |
第77号 |
| 右足の拡張股関節部分を組み立てる |
第78号 |
| 拡張股関節を完成させる |
第79号 |
| ジャイロセンサーを取り付ける |
第80号 |
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| ステージ7 |
| ここまでの再チェック |
★ |
| 無線送信機のパーツを確認する |
第81号 |
| 無線送受信機のパーツを確認する |
第82号 |
| RZ-1プログラムCD-ROM5を使う |
第83号 |
| 無線送信機を組み立てる |
第84号 |
| 無線受信機を組み立てる |
第85号 |
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| CD-ROM |
付属CDをまとめてみました |
★ |
PC→RZ-1
接続設定 |
パソコンとロボットの接続に関して |
★ |
| モーションCD-ROM |
モーションファイルのインストール法です
各ページごとだと面倒なので、ここにまとめました |
★ |
| プログラミング？ |
まだ時間がなくソフトの理解が終わっていません
現在ID-01に苦労しております |
★ |
| 定期購読でもらえる特典 |
18号にマウスパットがおまけになっていましたね
２５号、２６号到着とともにキャリングケース到着 |
★ |
| 本誌の整理整頓 |
本誌が増えてきたらきれいに保管してみましょう |
★ |
| ロボットＩＤ-01 |
ロボザックのほかに
暇な方は、こちらでものぞいてみてくださいまし |
★ |
| リンク集 |
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リンク |
メール
&
icq |
出会い系,、風俗系サイトのダイレクトメールが多すぎ（150/日）、メールの識別が困難になっております。ＩＤ-01も一応の完成状態だと思います
なので申し訳ありませんがご質問等は
ＩＣＱにお願いできればと思います
よろしくお願いいたします。 |
★ |
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