ROBOZAK

製作をはじめる前に、ID-01の時パーツ整理が大変でしたのでなくさないように、こんなものを用意してみました
こちらはロボット収納ケース(製作済みなど)
こちらは部品ケース(ネジ、ドライバーなど)

今回の製作には小さなネジを多用するようなので、製作前に精密ドライバーを用意したほうがよろしいようです。

本誌番号

新型PC記載しました(4/29)

3月にパソコンが壊れちゃいました、原因電源からマザボに
やっと新型パソコンが完成したので、少しずつ復帰予定です
更新が止まってしまいすみませんでした
詳しくはトップページ自作PCに記載予定です(4/22現在)

結局、マイコンボードをバックナンバーで注文!
なんか、5000円くらいするそうです、いやに高い!!
注文は慎重にしましょう

2/16にマイコンボードが到着しました
今度はちゃんとしたものであればいいのですが

ロボザックのほかに
お暇な方は、ロボットID-01こちらでものぞいてみてくださいまし(下記)

ID-01製作同様、各ページから次のページに続けて観覧できるように追加しました

製作手順は製作に混乱が出ないように、ID−01製作同様、本誌の番号に合わせて記載しておきました
ステージ番号 本誌番号 質問
製作前に
用意するもの
詳細
新、ページの見方 より、詳しく記載する方法を考えて見ました
ステージ1
左腕:前腕部を組み立てる 第1号
左腕:ボトムケースにホイールホーンを取り付ける 第2号
左腕:肘の関節を組み立てる 第3号
テストボードと頭部の組み立て 第4号
上腕部を組み立て、左腕を完成させる 第5号
背中と腰のボディーフレームを組み立てる 第6号
肩と背中のフレームを組み立てる 第7号
左肩の連結部分を組み立てる 第8号
左肩の関節を組み立てる 第9号
左腕をボディーにつなぐ 第10号
Q&A
ステージ2
右の肩1関節をバックボディーフレームに取り付ける 第11号
右腕:前腕部を組み立てる 第12号
右肩にU型ブラケットを取り付ける 第13号
プログラミング・シミレーターをインストールする 第14号
右腕:肘の関節を組み立てる 第15号
右腕を完成させ、肩に取り付ける 第16号
Q&A
ステージ3
左足:股関節のU型ブラケットを組み立てる 第17号
サーボモーターをテストする 第18号
左足の股関節部分を組み立てる 第19号
サーボモーターをテストする 第20号
左足の太もも部分を組み立てる(一部胴体) 第21号
マイコンボードを取り付ける 第22号
左足の太ももを完成させる 第23号
シリアルケーブルとパソコンの確認 第24号
左股関節部分にサーボモーターを取り付ける 第25号
左足:足首のU型ブラケットを組み立てる 第26号
左足:すね部分のI型ブラケットを取り付ける 第27号
左足とケーブル関連のパーツを確認する 第28号
左足:足首を組み立てる 第29号
チャージャーを確認する 第30号
バッテリーを取り付け、充電する 第31号
フロント・ボディーフレームを取り付ける 第32号
文字色ピンクは、胴体部分に関連しているところです
文字色水色は、バッテリー
Q&A
ステージ4
右足:足首のU型ブラケットを組み立てる 第33号
右足:足首部分を組み立てる 第34号
サーボモーターの番号を確認する 第35号
頭部:赤外線センサーを取り付ける 第36号
左足:足首のパーツを確認する 第37号
左足:フットブラケットを取り付ける 第38号
左足:足を連結する 第39号
右足:サーボモーターを組み立てる 第40号
右足:I型ブラケットを取り付ける 第41号
右足:ひざのパーツを確認しよう 第42号
右足:ひざのサーボモーターを組み立てる 第43号
ケーブル関連のパーツを確認する 第44号
右足:ひざを組み立てる 第45号
右足:太もも部分を取り付ける 第46号
右足:足首を取り付ける 第47号
右足:股関節の取り付けとケーブルのマイコンボードへの接続 第48号
全身を結合しケーブルを束ねる 第49号
ステージ5
クリッパー用パーツの確認とゼロポイント設定 第50号
(今回のトラブル)
ゼロポイント設定 第50号
左グリッバーを組み立てる 第51号
距離センサーを確認する 第52号
光センサーを確認する 第53号
新しいプットブラケットを取り付ける 第54号
左足:光センサーを取り付ける 第55号
右足:光センサーを取り付ける 第56号
RZ-1プログラムCD-ROM1を使う 第57号
タッチセンサーを取り付ける 第58号
サウンドセンサーを確認する 第59号
RZ-1プログラムCD-ROM2を使う 第60号
腕に強化プラケットを取り付ける 第61号
足に強化プラケットを取り付ける 第62号
右グリッバー用パーツの確認 第63号
グリッバー用パーツの確認と
プログラムのカスタマイズ
第64号
グリッバーを完成させる 第65号
RZ-1プログラムCD-ROM3を使う 第66号
新フロント・ボディカバーを取り付ける 第67号
ステージ
CD-ROM 付属CDをまとめてみました
PC→RZ-1
接続設定
パソコンとロボットの接続に関して
モーションCD-ROM モーションファイルのインストール法です
各ページごとだと面倒なので、ここにまとめました
プログラミング? まだ時間がなくソフトの理解が終わっていません
定期購読でもらえる特典 18号にマウスパットがおまけになっていましたね
25号、26号到着とともにキャリングケース到着
本誌の整理整頓 本誌が増えてきたらきれいに保管してみましょう
ロボットID-01 ロボザックのほかに
暇な方は、こちらでものぞいてみてくださいまし
リンク集 個人作成のロボット製作記録の、HPまたはブログのリンクをご希望の方は
ネットネームURLページ照会文を記載してメールでご連絡ください
リンク
メール
&
icq
出会い系,、風俗系サイトのダイレクトメールが多すぎ(150/日)、メールの識別が困難になっております。ID-01も一応の完成状態だと思います
なので申し訳ありませんがご質問等は
ICQにお願いできればと思います
よろしくお願いいたします。


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