第9号

左肩の関節を組み立てる

製作前

パーツ一覧

番号 パーツ名 個数
A サーボモーター 1
B ステッカー 1

製作手順

ステップ 製作手順
1 組み立て番号組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
1-1 今号パーツを用意する
1-2 テストボードに今号のサーボモーターをつなぐ
2 組み立て番号組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
2-1 電源をONにする
2-2 ボード上のボタンを1回押す(テスト内容
ボタン1回目 ニュートラル位置で停止
ボタン2回目 直後に、
一瞬回転〜1.5秒後〜一瞬回転〜1.5秒後〜一瞬回転〜1.5秒後〜一瞬回転〜終了
合計4回の回転を行います
2-3 スイッチをOFFにして、ボードからサーボモーターのコードをはずす
3 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
3-1 ここの時点で、製作手順4までのパーツを全て用意してから作業に入りましょう
8号パーツを用意する
3-2 8号パーツを使用する
はじめ、画像のような向きで用意してからはめましょう
赤丸部分にくぼんでいるところがあるので間違わないように
4 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
4-1 8号パーツを使用する
4-2 8号パーツを使用する
4-3 ネジを締める時には、テーブルにモーターを押し付けながら上からネジを締めます
ただし、
赤丸の部分が出っ張っている(画像1)ので、画像2のように、布で段差を吸収させ、滑らないように固定してから締めましょう
画像1 画像2
5 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
5-1 まず黒いネジは4つついていますが、そのうちの赤丸部分だけネジをはずしましょう
5-2
5-3 8号パーツを用意する
5-4 はずした黒ネジ2本を元の場所に戻し締めなおす。(固定する
6 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
6-1 ステッカーを貼りましょう
7 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
7-1 8号で製作しておいたパーツを用意する
7-2
8 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
8-1 8号パーツを用意する

製作後

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