第10号

左腕をボディーにつなぐ

製作前

パーツ一覧

番号 パーツ名 個数
A バック・ショルダーブラケット 1
B フロント・ショルダーブラケット 1
C ボトムケースC 1
D 厚型スプラインホーン 1
E M2×12mmタッピングネジ 4
F M2.6×6mmタッピングネジ 1
M2×4mmネジ 1

今回は今号に付属してきた上記のパーツは使用しません
1〜9号までに製作してきた、または保存しておいたパーツを使って製作します

製作手順

ステップ 製作手順
1 組み立て番号組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
1-1
1-2
2 組み立て番号組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
2-1
2-2 向きに寄与付けましょう
2-3
2-4 ここでは、腕全体をテーブルに横に置きサーボモーターを通電してニュートラルの位置にして穴の一つにドライバーのキリタイプ、またはつまようじなどを使って穴が重なるように調整します。

3 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
3-1 8号パーツを用意する
ネジは8号で4本使っていますが、残りの8本を用意します
3-2 ネジを締める順番ですが、ネジをいためないようにするため、下記のようにしていくとよいと思います
手順1 まず2個のネジで横2箇所にネジを締める
手順2 腕をひっくり返して今度は縦2箇所を締める
手順3 全て問題なく締めることができたら、残りの4個のネジを残りの箇所に締めましょう
4 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
4-1
4-2
4-3
5 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
5-1
5-2
6 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
6-1 8号パーツを用意する
6-2 ネジで赤丸部分4箇所を締めて固定しましょう
6-3
7 組み立て番号
番号 ●▲■ 補足
7-1 テストボードに3本のコードを接続してテスト動作をして見ましょう
7-2
7-3

製作後

おまけ

左腕の動作確認
まず、ボードに2つのコードをつなぎます
次に、バッテリーBOXの電源をONにします
ボード上のボタンを押して動作確認をします
コード2個での動作が終わり、左腕がニュートラル状態の時、
電源を切らない状態で、3個目のコードをつなぎます
3個がつながった状態でボード上のボタンを押します
するとこのようになれば成功です
雑音がありますがご勘弁くださいまし
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