第49号

全身を結合しケーブルを束ねる

製作前

パーツ一覧

今回の作業は手順がかなり多いのでゆっくり丁寧に進めていきましょう

製作手順

第１段階

ステップ	製作手順
1	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 1-1 ● 頭部のネジをはずします 1-2 ● バックヘッドカバーをはずします 1-3 ● バイザーを取り外します
2	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 1-1 ● バイザーに２２号パーツＬＥＤを取り付けます 2-2 ● 今号パーツＧを用意します ネジで固定します
3	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 3-1 ● バイザーを頭部に戻し取り付けます 3-2 ●
4	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 4-1 ● 赤外線センサーを押さえながらバックヘッドカバーを取り付けます 4-2 ● ネジで固定します 4-3 ●
5	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 5-1 ● トップボディーフレームを固定します 5-2 ● 5-3 ●
6	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 6-1 ● ＬＥＤコネクターをマイコンボードに取り付けます 6-2 ● 6-3 ● 赤外線センサーケーブルをマイコンボードに取り付ける 6-4 ●
7	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 7-1 ● 46号パーツＡを用意します 今号パーツＢを用意します 7-2 ● 今号パーツＤを用意します Ｕ型ブラケット２枚を十字に合わせ パーツＤネジ８本中４本を使って固定します 7-3 ●
8	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 8-1 ● 7で組み立てた十字型ブラケットを右足の一番上のサーボモーターに取り付けます 8-2 ● ネジを締めるときは画像のように真ん中の数字8とネジ穴を赤い矢印上に 直線状になるようにそろえてから閉めます 本誌参照
9	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 9-1 ● 今号パーツEを用意します 真ん中数字の8番となり穴をネジで固定します 9-2 ● 次に4番、2番、6番、の順でネジを締めていきます 9-3 ● 裏返して4箇所をネジで締めていきます 9-4 ●
10	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 10-1 ● 今号パーツAを用意します 10-2 ● 左足同様、コードを通してから一番下まで下ろしてきちんとはめ込みます 10-3 ● 10-4 ●
11	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 11-1 ● 今号パーツDを用意します 残り4本を使ってネジで固定します 11-2 ●

第2段階（脚を胴体と結合）

ステップ	製作手順
1	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 1-1 ● 胴体左股関節スプラインホーンの数字の1が真下を向いていることを確認します 1-2 ● 左足と胴体と合体させます 1-3 ● 1-4 ● Ｕ型ブラケットをまっすぐに取り付け、数字1のそばのネジ穴が重なっていることを確認します
2	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 2-1 ● 今号パーツEを用意します Ｕ型ブラケットをまっすぐに取り付け、数字1のそばのネジ穴を締めます 2-2 ● 次に5番、3番、7番、の順でネジを締めていきます 2-3 ● 裏返して4箇所をネジで締めていきます 2-4 ●
3	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 3-1 ● 右足と胴体と合体させます 3-2 ● 3-3 ● 左足同様Ｕ型ブラケットをまっすぐに取り付け、数字1のそばのネジ穴が重なっていることを確認します
4	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 4-1 ● 46号パーツJを用意します（8本） Ｕ型ブラケットをまっすぐに取り付け、数字1のそばのネジ穴を締めます 4-2 ● 裏返して4箇所をネジで締めていきます
5	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 5-1 ● ケーブルのコネクターに腕のときと同様番号シールを貼りましょう
6	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 6-1 ● 番号シールを取り付けたコネクターを画像の指定の番号部分に取り付けます 本誌参照 6-2 ● まずはAグループ番号0を取り付けます 番号シールを上に見えるようにして取り付ける 6-3 ● 次に下から1,2,3の順で取り付けていきます 6-4 ●
7	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 7-1 ● まずはDグループ番号18を取り付けます 番号シールを下に見えないようにして取り付ける 7-2 ● 次に下から19,20,21の順で取り付けていきます 7-3 ●

第3段階（ケーブルを束ねる左足）

まず、28号パーツを用意します
28号と44号の保管してあるパーツの種類と個数は同じですのでどちらを使っても問題はありませんが
本誌を基準として記載いたします

ステップ	製作手順
1	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 1-1 ● 左足足首少し曲げると顔を出すネジを取り外します 1-2 ● 28号パーツKを用意します 取り外したネジに取り付けます 1-3 ● 28号パーツJを用意します ワッシャーの後に同じようにネジに取り付けます
2	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 2-1 ● ネジを元の穴に取り付けましょう 場所が狭いので、はじめは画像のように取り付け、ネジを軽く締めてから ピンセットなどを使って透明ケーブルクランプの位置をセットし、ネジを固定しましょう 2-2 ● 2-3 ●
3	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 3-1 ● 28号パーツK、Jを用意します 同じように固定していきます 3-2 ● 3-3 ● 3-4 ●
4	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 4-1 ● 28号パーツK、Jを用意します 同じように固定していきます ここでは2本のケーブルを束ねます、ケーブルのねじれなどをなおしてきれいにします 足首k−ブルを下にして束ねるときれいになります 4-2 ● 4-3 ●
5	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 5-1 ● 28号パーツK、Jを用意します 同じように固定していきます 5-2 ● 5-3 ●
6	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 6-1 ● 28号パーツK、Jを用意します 同じように固定していきます ここでは3本のケーブルを束ねます、ケーブルのねじれなどをなおしてきれいにします 足首ケ−ブルを奥にして、新しい膝のケーブルを画像のように手前に束ねるときれいになります 6-2 ● 6-3 ● 6-4 ●
7	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 7-1 ● 28号パーツK、Jを用意します 同じように固定していきます ここでは4本のケーブルを束ねます、ケーブルのねじれなどをなおしてきれいにします 足首ケ−ブルを奥に、新しい4本目を画像のように手前にして束ねます 7-2 ● 7-3 ● 7-4 ●
8	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 8-1 ● 28号パーツK、Jを用意します 同じように固定していきます ここでは4本のケーブルを束ねます、ケーブルのねじれなどをなおしてきれいにします 足首ケ−ブルを奥に、新しい4本目を画像のように手前にして束ねます 足の部分の全体図です、5箇所を確認しなおしましょう 8-2 ●
9	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 9-1 ● 今度は腰の部分です 28号パーツK、Jを用意します 同じように固定していきます ここでは4本のケーブルを束ねます、ケーブルのねじれなどをなおしてきれいにします 足首ケ−ブルを奥に、新しい4本目を画像のように手前にして束ねます 9-2 ●
10	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 10-1 ● 28号パーツK、Jを用意します 同じように固定していきます ここでは足首のケーブルがかなり短くなっています、状況により足首のケーブルは束ねずに その他3本を束ねて固定しましょう 私の場合は3本束ねる方法でした 10-2 ● 足のケーブルは全部で8箇所固定します

第3段階（ケーブルを束ねる左腕）

腕の全体図
各赤丸部分を固定していきます
2種類の画像がありますが、ピンク部分から出ているケーブルが束ねていくと
最終的にマザーボード近辺で短くなるので、コードの束ね方を2種類記載しておきました

第4段階（ケーブルを束ねる右足、右腕）

第4段階（ボディーカバーの取り付け）

製作後