第50号

クリッパー用パーツの確認とゼロポイント設定

製作前

パーツ一覧

まずは、マイコンボード（2/16）と左股関節のサーボモーター（2/10）が届き
作業を再開
左股関節は、54号の作業と一緒に2/10に取り付けていたので
今回はマイコンボードを取り付け、プログラムの書き込みができるか？
今回の作業手順は本誌に合わせず、個人的手順で進めていきます

準備しておきましょう

製作手順

ステップ	製作手順
1	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 1-1 ■ まずは、マイコンボードを取り付けモーターコードを取り付けていきます 1-2 ■ 次にケーブルを軽く束ねておきます 前回のビニール紐よりこちらがよさそうでした 1-3 ■ で、束ねるとこんな感じになりました
2	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 1-1 ■ さて、電源を入れてみます 緊張の一瞬 1-2 ■ 初めての動作！、何とか痙攣？のようなものもなく、足が伸び、停止 まだ左右均等な体制になっておらず
3	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 1-1 ■ こんどは、パソコンとRZ-1をケーブルで接続しましょう 詳しくは32号ページの1〜8までの作業をご覧ください 1-2 ■ 32号ページの1〜8まで完了したらRZ-1基本モーション1修正版をRZ-1に転送します 方法は 1 RZ-1とパソコンが接続状態であることを確認して 画像のように選択してRZ-1内にあるプロ不ラムを削除します 2 次に、ファイルを開くから画像のファイルを開きます 3 ファイルを開いたら画像のように選択して、RZ-1にプログラムを転送します 1-3 ■ 転送が終わったら、シリアルケーブルをはずしRZ-1を再起動してみます

ゼロポイント設定

4	番号 ●▲■ 補足 1-1 ■ RZ-1とパソコンが接続状態であることを確認して画像のように選択 1-2 ■ 画像の青部分、『設定読み込み』を押す ■ RZ-1の両手が横に広がっていき画像の状態で停止（個人差あり） この状態から腕、股関節足の順に設定していく 本誌のほうが詳しくあいてあると思います ■ 設定が終わったら赤い部分の『設定書き込み』を押します 黄色い部分がすべて青くなれば書き込み官僚です ■ シリアルケーブルをはずし、RZ-1を再起動しましょう ■ 書き込みが成功していれば立たせることが可能だと思います
5

政策後

やりました、今回は書き込み成功
一部モーター音に変な部分がありますが
こんな感じになりました